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建立和发展可实际和直接应用于机械工程的工程理论基础。如工程力学、流体力学、工程材料学、材料力学、燃烧学、传热学、热力学、摩擦学、机构学、机械原理、机械零件、金属工艺学和非金属工艺学等；研究、设计和发展新机械产品，改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和未来的需要

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世界8大跨国公司占75%～80%。德国两大公司占其总量的90%，日本5家占其总量的90%，美国1家占其总量的56%。而我国瓦轴等10家轴承企业，销售额仅占全行业的24.7%，前30家的生产集中度也仅为37.4%。第二，研发和创新能力低。全行业基础理论研究弱，参与制订力度弱。

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20世纪初，出现了、高转速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水力资源的大、小功率的水轮机。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、、易于操纵并可随时启动的原动机。内燃机用于驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械（如拖拉机、挖掘机械等）和轮船，20世纪中期开始用于铁路机车。

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